Der Flugmodus ist die Art, wie der Nano seine Zeit am Startplatz verbringt: auf der Rampe sitzen, auf einen Start warten, den Flug aufzeichnen und das Protokoll danach speichern. Sie wählen ihn nicht aus einem Menü aus – der Nano wechselt einfach in den Flugmodus, wenn er ohne USB eingeschaltet wird.
Die Regel ist einfach. Schalten Sie den Nano mit angeschlossenem USB-Kabel ein, wird er zu einem USB-Laufwerk, damit Sie Ihre Protokolle lesen und Einstellungen bearbeiten können. Schalten Sie ihn ohne USB ein, nur mit seiner Batterie, wechselt er direkt in den Flugmodus. Am Flugfeld schalten Sie ihn also einfach ohne Kabel ein und er ist flugbereit.
Beim Hochfahren des Nano führt dieser eine Reihe interner Prüfungen durch, und Sie sehen möglicherweise, dass die Statusleuchte kurz in verschiedene Farben blinkt, einschließlich kurz Rot. Das ist normal: Diese Farben dienen hauptsächlich unserer Diagnose und vergehen schnell, während der Nano zu seiner stabilen gelben Aufwärmphase übergeht.
Das Einzige, auf das Sie achten sollten, ist ein rotes Licht, das eingeschaltet bleibt und nicht zur gelben Aufwärmphase übergeht. Der Nano bleibt bei Rot und stoppt, wenn eine seiner Startkontrollprüfungen fehlschlägt, beispielsweise wenn er seinen Speicher nicht einrichten kann oder einen seiner Sensoren nicht erreicht. Wenn das passiert, schalten Sie ihn aus und wieder ein – ein einmaliger Fehler verschwindet normalerweise nach einem Neustart. Wenn ein Problem über mehrere Starts hinweg anhält, formatiert der Nano seinen Speicher automatisch, um sich selbst wiederherzustellen. Wenn er immer wieder bei Rot stehen bleibt, kontaktieren Sie bitte den Support.
Beim ersten Einschalten verbringt der Nano etwa 15 Sekunden damit, seine Sensoren zu stabilisieren, was durch ein gelbes Licht angezeigt wird, das etwa alle zwei Sekunden blinkt. Sobald er bereit ist, wechselt er zu Grün, verlangsamt das Blinken auf alle vier Sekunden und schärft sich ein, um auf einen Start zu warten. Von diesem Punkt an können Sie ihn so lange stehen lassen, wie Sie möchten: Bei vollständiger Aufladung sitzt der Nano gerne über vier Stunden lang bewaffnet auf der Rampe, und der Stromspar-Energiemodus (emode 2) streckt es am weitesten, sodass zwischen Einrichtung und Start kein Druck besteht.
Wenn der Akku beim Einschalten schwach ist, warnt Sie der Nano mit einer kurzen Serie von roten und orangefarbenen Blitzen, bevor er weitermacht, damit Sie die Möglichkeit haben, ihn zu laden, bevor Sie sich zu einem Flug verpflichten.
Es gibt unten einen Abschnitt „Statusleuchte lesen", der detailliert erklärt, wie Sie Informationen aus den Statusleuchten-Blitzen gewinnen können.
Der Nano beobachtet seine barometrische Höhe. Wenn er um die Starterkennung-Distanz (standardmäßig 30 Meter, die Sie in den Einstellungen ändern können) über die Rampe gestiegen ist, weiß er, dass er den Boden verlassen hat, und beginnt mit der ernsthaften Aufzeichnung. Er speichert auch ständig eine rollende Sekunde Daten in einem Vor-Puffer, sodass der Startzeitpunkt und der Abheben von der Rampe ebenfalls gespeichert werden, nicht nur das, was nach dem Schwellenwert passiert.
Es lohnt sich, die Starterkennung-Distanz an Ihren Flug anzupassen. Als grobe Richtlinie empfehlen wir etwa ein Viertel Ihres erwarteten Apogäums, also würde ein 200-Meter-Flug etwa 50 Meter verwenden. Wir würden nicht unter 25 Meter gehen, damit normales Handling auf der Rampe und Wetterwechsel es nicht auslösen, noch nicht über 100 Meter, damit es bei einem niedrigeren Flug noch rechtzeitig erfasst wird. Sie finden die Einstellung und ihren vollständigen Bereich auf der Seite mit den Einstellungen.
Auf Rev4 und neueren Platinen gibt es eine zweite Kontrolle. Zusätzlich zur Höhenänderung sucht der Nano nach der starken Beschleunigung eines echten Starts (die Startsicherheitseinstellung, standardmäßig 1,5 G), bevor er sich zum Aufzeichnen verpflichtet. Dies verhindert, dass eine Windböe oder ein Stoß auf der Rampe einen falschen Start auslöst. Wenn Sie lieber nur auf Höhe verlassen möchten, können Sie den Startschutz in den Einstellungen ausschalten. Es gibt auch eine Startblockade-Einstellung, die die Bewaffnung für eine gewählte Anzahl von Sekunden nach dem Einschalten verzögert, praktisch während Sie noch die Rakete halten.
Im Flugmodus blinkt die Leuchte in einer Farbe, die Ihnen zeigt, was der Nano gerade tut. Sie blinkt etwa alle zwei Sekunden während des Aufwärmens und dann etwa alle vier Sekunden, sobald er bewaffnet ist und aufzeichnet:
| Leuchte | Bedeutung |
|---|---|
| Gelb | Aufwärmen und Stabilisieren der Sensoren, kurz nach dem Einschalten |
| Grün | Bewaffnet und bereit, warten auf einen Start |
| Violett | Flug wird aufgezeichnet und Protokoll danach gespeichert |
Die Anzahl der Blitze zeigt Ihnen, ob auf dem Gerät Flüge gespeichert sind. Ein Blitz bedeutet, dass noch keine Flugprotokolle gespeichert sind. Drei Blitze bedeuten, dass sich Protokolle auf dem Laufwerk befinden. Dies macht es einfach, nach einem Flug zu bestätigen, dass etwas gespeichert wurde: Schalten Sie den Nano wieder ein und suchen Sie nach den drei Blitzen. Das ist genauso nützlich bei Wettbewerben, wo ein einzelner Blitz bestätigt, dass das Gerät leer ist und keine vorherigen Flüge gespeichert sind – praktisch, wenn Sie einem Prüfer zeigen müssen, dass das Höhenmesser leer startet.
Es gibt auch einen optionalen Batterie-Blitz. Während das Akku-Pack gesund ist, sehen Sie nur die Statusfarbe, aber sobald die Batterie etwa auf die Hälfte oder darunter fällt, erscheint ein zweiter farbiger Blitz direkt nach dem einen oder drei Status-Blitzen, um ungefähr zu zeigen, wie viel Ladung noch vorhanden ist. Diese Zahlen sind grobe Schätzungen, die aus der Batteriespannung abgelesen werden:
Blau, etwa 50% vorhanden Orange, etwa 30% vorhanden Rot, unter etwa 20%, vor dem Flug laden
Wenn der Nano erkennt, dass der Flug vorbei ist, schreibt er das Protokoll auf sein Laufwerk, um es beim nächsten USB-Anschluss zu lesen oder hochzuladen. Wenn die Einstellung „Stromversorgung beibehalten" aktiviert ist, blinkt es dann die Apogäumhöhe in Farbe auf, damit Sie die Spitzenhöhe direkt von der Rampe aus ablesen können, noch bevor Sie es abheben (den Farbcode, den es verwendet, finden Sie auf der Seite mit den Einstellungen). Für alles, was passiert, sobald die Rakete wieder in Ihren Händen ist – vom Auffinden des Geräts bis zum Lesen und Überprüfen Ihres Fluges – siehe die Seite nach der Landung.