Die Spezifikationen des Nano V1 Altimeters - Das Nano V1 Altimeter Handbuch

Der Nano V1 ist ein kleiner, leichter barometrischer Höhenmesser und Flugdatenlogger. Nachfolgend finden Sie die Spezifikationen für verschiedene Hardwareversionen. Revision 4 und später Platinen verfügen über eine Inertiale Messeinheit (IMU) und einen verbesserten Drucksensor – die Hardwareversion ist auf der Rückseite der Leiterplatte aufgedruckt. Sie können Ihre Revision auch über die USB-Verbindung identifizieren.

3D-Modelle der Leiterplatte und der Gehäusedateien des Elektronikschachts finden Sie auf der Seite „Technische Compliance" hier.

Abmessungen

Spezifikation

Rev 3 und älter
Keine IMU

Rev 4+
Aktuelle Produktion

Abmessungen (Leiterplatte)

20 × 10 × 8,9 mm

Gewicht

1,5 g

1,65 g

Anschluss

Micro-USB

Befestigung

Elektronikschacht oder Fallschirmleine (kein Gehäuse)

Min. Rohrdurchmesser

10 mm

Drucksensor und Höhe

Spezifikation

Rev 3 und älter

Rev 4+

Drucksensor

Bosch BMP390

Bosch BMP581

Druckbereich

300–1250 hPa

Max. zuverlässige Höhe

~9.200 m (30.000 ft)

Temperaturkompensation

Automatisch

Max. Logging-Frequenz

50 Hz

100 Hz

Filterung

True Path V1.0 (proprietär)

Beschleunigungssensor und Gyroskop (IMU)

Spezifikation

Rev 3 und älter

Rev 4+

IMU

Nicht vorhanden

LSM6DSO32

Beschleunigungssensor

—

3-Achsen, ± 32 G

Gyroskop

—

3-Achsen, ± 2.000 °/s

Orientierungsausgaben

—

Neigung, Nick-, Roll- und Gierwinkel (6-Achsen-Fusion)

IMU-Abtastrate

—

100 Hz

Datenlogging

Protokollierte Daten

Zeit, Höhe, Geschwindigkeit, Luftdruck und Temperatur. Rev 4+ protokolliert auch Neigung, Nick-, Roll-, Gierwinkel, Beschleunigung (Betrag und pro Achse) und Gyroskop (pro Achse).

Erkannte Flugereignisse

Zündung, Motorausbrand, Apogäum, Landung

Log-Rate (IMU und Druck)

100 Hz

Probenahmemodus

Hybrid (Standard) – dynamische Abtastung mit voller Rate bei Flugereignissen und reduzierter Rate dazwischen, um die Aufzeichnungszeit zu verlängern
Feste Rate – wählbar von 10 Hz bis 100 Hz

Max. Samples pro Flug

Bis zu 24.000

Aufzeichnung beenden

Automatisch oder manuell

Protokollintegrität

Ed25519-Digitalsignatur (manipulationssicher)

Flugprotokollformat

CSV-Dateien auf dem integrierten USB-Speicherlaufwerk

Stromversorgung und Akku

Akku

1S LiPo, 20 mAh (8 × 8 × 5 mm), auf der Platine gelötet, ohne Schutzschaltung

Akkulaufzeit (Flugmodus)

> 4 Stunden

Aufladen

Micro-USB (von Telefon, Laptop, etc.)

Laderegler

MCP73831, ~20 mA, 4,2 V Abschaltung

Ladezeit

< 1 Stunde von leer

Ladeanzeige

Lade-LED (leuchtet während des Ladens, aus wenn fertig)

Betriebstemperatur

−10 °C bis 45 °C

Thermische Abschaltung

60 °C (schützt den Akku)

Konnektivität und Schnittstelle

USB

Micro-USB (Laden, Serienverbindung, Konfiguration, Massenspeicherlaufwerk)

WiFi

Nicht verfügbar – keine Antenne vorhanden und in verschlüsselter Firmware dauerhaft deaktiviert

Cloud und Diagramme

Ziehen Sie Protokolldateien vom USB-Speicherlaufwerk per Drag-and-Drop auf Altimeter Cloud für erweiterte interaktive Diagramme (Konto optional)

Integrierter Webserver

Keiner

Prozessor und Speicher

Mikrocontroller

Espressif ESP32-S2

Flash

4 MB

PSRAM

2 MB

Firmware und Sicherheit

Firmware

AES-256-verschlüsselt (benutzerdefinierte Firmware kann nicht geladen werden)

Flugprotokoll-Verifizierung

Ed25519-Digitalsignatur (manipulationssicher)

Firmware-Updates

Über Altimeter Cloud über USB

Konfiguration

Über USB

Spezifikationen können sich mit Firmware-Updates ändern. Einige Funktionen erfordern die neueste Firmware-Version. Die Hardwarerevisionsnummer wird auf der Rückseite der Leiterplatte aufgedruckt. Wenn Sie sich nicht sicher sind, welche Revision Sie haben, kontaktieren Sie uns bitte.