Le mode de vol est la façon dont le Nano passe son temps sur la rampe de lancement : assis sur le pas de tir, en attente d'un décollage, en enregistrement du vol, et en sauvegarde du journal par la suite. Vous ne le sélectionnez pas dans un menu, le Nano entre simplement en mode de vol chaque fois qu'il s'allume sans USB.
La règle est simple. Allumez le Nano avec un câble USB connecté et il apparaît comme un lecteur USB pour que vous puissiez lire vos journaux et modifier les paramètres. Allumez-le sans USB, sur sa propre batterie, et il se lance directement en mode de vol. Donc sur le terrain, vous le mettez simplement sous tension, loin d'un câble, et il est prêt à voler.
Pendant que le Nano démarre, il passe par une série de vérifications internes, et vous pouvez voir le voyant d'état clignoter à travers plusieurs couleurs différentes pendant une ou deux secondes, y compris un bref rouge. C'est normal : ces couleurs sont principalement là pour nous aider au diagnostic, et elles passent rapidement tandis que le Nano passe à son échauffement jaune constant.
La seule chose à surveiller est une lumière rouge qui reste allumée et ne passe jamais à l'échauffement jaune. Le Nano s'arrête sur un rouge constant s'il échoue l'une de ses vérifications de démarrage, par exemple s'il ne peut pas configurer sa mémoire d'enregistrement ou atteindre l'un de ses capteurs. Si cela se produit, éteignez-le et rallumez-le, car un problème ponctuel s'efface généralement au redémarrage. Si un problème persiste sur plusieurs démarrages, le Nano reformatera automatiquement son stockage pour tenter de récupérer, et s'il s'arrête continuellement sur le rouge, veuillez contacter le support.
Lors du premier démarrage, le Nano passe environ 15 secondes à stabiliser ses capteurs, indiqué par une lumière jaune qui pulse à peu près toutes les deux secondes. Une fois prêt, il passe au vert, ralentit le pulse à une fois toutes les quatre secondes, et s'arme, en attente d'un décollage. À partir de ce moment, vous pouvez le laisser aussi longtemps que vous le souhaitez : avec une charge complète, le Nano restera heureux armé sur le pas de tir pendant plus de quatre heures, le mode d'économie d'énergie (emode 2) l'étendant le plus loin, donc il n'y a pas de hâte entre la mise en place et le lancement.
Si la batterie est faible lorsque vous l'allumez, le Nano vous avertit avec une brève série de clignotements rouges et orange avant de continuer, vous avez donc la chance de la charger avant de vous engager dans un vol.
Il y a une section ci-dessous « Lecture du voyant d'état » qui détaille comment vous pouvez obtenir des informations à partir des clignotements du voyant d'état.
Le Nano surveille son altitude barométrique. Lorsqu'il s'est élevé au-delà du pas de tir par la distance de détection de décollage (30 mètres par défaut, que vous pouvez modifier dans les paramètres), il sait qu'il a quitté le sol et commence l'enregistrement sérieusement. Il conserve également quelques secondes de données roulantes dans un pré-tampon en permanence, donc le moment du décollage et la montée du pas de tir sont également enregistrés, pas seulement ce qui se passe après le seuil franchi.
Il vaut la peine de régler la distance de détection de décollage pour adapter votre vol. À titre indicatif, nous suggérons environ un quart de votre apogée attendue, donc un vol de 200 mètres utiliserait environ 50 mètres. Nous ne descendrions pas en dessous de 25 mètres, donc la manipulation ordinaire sur le pas de tir et les changements météorologiques ne peuvent pas le déclencher, ni au-dessus de 100 mètres, donc il capte toujours un vol plus bas à temps. Vous trouverez le paramètre et sa plage complète sur la page des paramètres.
Sur les cartes Rev4 et ultérieures, il existe une deuxième vérification. En plus de voir l'altitude monter, le Nano recherche l'accélération dure d'un vrai décollage (le paramètre de protection de décollage, 1,5 G par défaut) avant de s'engager dans l'enregistrement. Cela empêche une rafale de vent ou un coup sur le pas de tir de déclencher un faux décollage. Si vous préférez vous fier à l'altitude seule, vous pouvez désactiver la protection de décollage dans les paramètres. Il y a aussi un paramètre de verrouillage de démarrage qui retarde l'armement d'un nombre de secondes choisi après la mise sous tension, pratique pendant que vous manipulez encore la fusée.
En mode de vol, la lumière pulse dans une couleur qui vous indique ce que le Nano fait. Il pulse à peu près toutes les deux secondes pendant l'échauffement, puis se stabilise à une fois toutes les quatre secondes une fois qu'il est armé et en enregistrement :
| Lumière | Signification |
|---|---|
| Jaune | Échauffement et stabilisation de ses capteurs, juste après la mise sous tension |
| Vert | Armé et prêt, en attente d'un décollage |
| Violet | Enregistrement d'un vol et sauvegarde du journal par la suite |
Le nombre de clignotements vous indique s'il y a des vols stockés sur l'appareil. Un clignotement signifie qu'aucun journal de vol n'a encore été enregistré. Trois clignotements signifie qu'il y a des journaux sur le lecteur. Cela facilite la confirmation après un vol que quelque chose a été enregistré : rallumez le Nano et recherchez les trois clignotements. C'est tout aussi utile de l'autre côté pour les compétitions, où un clignotement unique confirme que l'appareil est vierge sans vols précédents stockés, pratique si vous devez montrer à un contrôleur que l'altimètre commence vierge.
Il y a aussi un clignotement de batterie facultatif. Tandis que le bloc est en bon état, vous verrez juste la couleur d'état, mais une fois que la batterie tombe à environ la moitié ou moins, un deuxième clignotement coloré apparaît directement après les clignotements d'état un ou trois pour montrer à peu près la charge restante. Ces chiffres sont des estimations approximatives lues à partir de la tension de la batterie :
Bleu, environ 50% restant Orange, environ 30% restant Rouge, moins d'environ 20%, recharger avant le vol
Lorsque le Nano détecte que le vol est terminé, il écrit le journal sur son lecteur, prêt à être lu ou téléchargé la prochaine fois que vous le connectez via USB. Si le paramètre de maintien de l'alimentation est activé, il clignotera alors l'altitude d'apogée en couleur pour que vous puissiez lire la hauteur maximale directement du pas de tir avant même de le ramasser (le code de couleur qu'il utilise est couvert sur la page des paramètres). Pour tout ce qui se passe une fois que la fusée est revenue entre vos mains, du récupération de l'appareil à la lecture et la vérification de votre vol, consultez la page après l'atterrissage.