Das Nano V1 Altimeter
Unser Nano Altimeter ist ein äußerst kleines, aber unglaublich leistungsstarkes Modellraketen-Altimeter.
Es bietet fortschrittliches druckbasiertes Höhenprotokollierung sowie Beschleunigungs-, Gyroskop-, Winkel- und Temperaturdaten.
Das Nano protokolliert mit bis zu 100Hz (100 Samples pro Sekunde) und bietet etwa 4 Stunden Akkulaufzeit im Flugmodus. Das Nano hat seinen eigenen integrierten wiederaufladbaren Akku und eine Lade-IC.
Darüber hinaus ist jedes Flugprotokoll mit einer kryptografischen digitalen Signatur (Ed25519) versiegelt, sodass es nicht verändert werden kann, ohne dass die Log-Prüfung es bemerkt und das verifizierten echten Häkchen verweigert.
Das Nano wiegt nur 1,65 Gramm und ist nur 10 mm breit! Sie sollten dies also in fast jede Modellrakete einpassen können.
Es ist besonders praktisch, so klein zu sein für Wettbewerbsflüge oder Rekordversuche.
Trotz seiner Größe verfügt es über einen 240-MHz-32-Bit-Mikroprozessor, Akkuladegerät, mehrfarbige Status-LED, Beschleunigungssensor, Gyroskop und sogar einen Micro-USB-Anschluss an Bord.
Der integrierte USB-Anschluss bedeutet, dass Sie nicht nach diesem fehlenden benutzerdefinierten Kabel oder Reader suchen müssen. Verbinden Sie ihn einfach mit einem Standard-USB-Kabel mit Ihrem PC, Laptop oder Smartphone und greifen Sie auf Ihre Flugprotokolle, Einstellungsdatei und Zusammenfassungen zu.
Was ist an Bord?
Daten & Diagramme
Die Flugprotokolle können auf die Altimeter Cloud-Website hochgeladen werden, um Diagramme einfach anzuzeigen. Verbinden Sie Ihr Nano einfach mit einem Micro-USB-Kabel mit Ihrem PC, Laptop oder den meisten Smartphones, um auf die Dateien zuzugreifen und diese hochzuladen.
Einmal auf Altimeter Cloud, werden die Protokolle als authentisch verifiziert und Sie können auf diese Weise unbegrenzte Flugprotokolle verfolgen und die Daten in all ihren feinen Details anzeigen.
Hier ist ein Beispieldiagramm hochgeladen von einem Revision 4 Nano Altimeter.
Fortgeschrittene Filterung und Fusion
Unser neuer True Path V1.0 Filter stellt sicher, dass die druckgestützten Daten des Altimeters genau sind.
Er erkennt und entfernt fehlerhafte Daten, die durch fehlerhafte Druckereignisse verursacht werden.
Dieses Beispiel auf der linken Seite zeigt ein sehr verrauschtes Protokoll — viel Windgeräusch und eine Ejektionsladung — mit nur einem leichten Kalman-Filter.
Unser True Path Filter handhabt dies mühelos und zeigt Ihnen den korrekten grünen Pfad.
Wir verwenden auch einen IMU-Fusionsfilter, um den Winkel des Nano im Flug zu berechnen. Roll-, Nick- und Gierwinkel werden protokolliert, sowie ein Neigungswinkel zur Vertikalen.
Um die Winkeldaten effektiv zu nutzen, müssen Sie Ihr Nano natürlich in einer festen Ausrichtung montieren.
Die IMU — und die Beschleuniguns-, Gyroskop-, Roll-, Nick-, Gier- und Neigungsdaten, die sie bereitstellt — ist auf Revision 4 und späteren Platinen installiert.
Wir haben viel gelernt, während wir das Nano entwickelt haben.
Dieses Bild zeigt, wie sich das Nano über die Revisionen hinweg entwickelt hat.
Wir schaffen es irgendwie, immer mehr Teile darauf zu quetschen, ohne dass es größer werden muss.
Das Nano hat viel Flash-Speicher für seine Größe und speichert mehrere 24.000-Sample-Flugprotokolle oder sogar mehr kürzere.
Der 4MB interne Flash wird in den Anwendungsspeicher, den Flash-Wiederherstellungspuffer und den Flugprotokollspeicher aufgeteilt.
Das Nano funktioniert als USB-Massenspeichergerät für den Zugriff auf die Flugprotokolle, wenn Sie es mit einem PC, Laptop oder Smartphone verbinden.
Das Nano wird aus einer hochwertigen vierlagigen Leiterplatte hergestellt.
Mit einigen Komponenten nicht größer als ein Sandkorn wird es von hochmodernen, computergesteuerten Maschinen hergestellt.
Lassen Sie sich von seiner winzigen Größe nicht täuschen!
Dieses Altimeter ist wirklich ein hochwertiges Ausrüstungsstück.
Warum treten Sie nicht unserem Projekt bei und probieren einen selbst aus?