Příručka altimetru Nano V1
Tento návod podrobně popisuje všechny funkce a obsluhu našeho malého altimetru Nano V1 pro rakety.

Nanovlětový režim

PDF

Letový režim je to, jak Nano tráví čas na startovní ploše: sedí na startovní podložce, sleduje start, zaznamenává let a následně ukládá protokol. Nevybíráte ho z menu, Nano jednoduše vstoupí do letového režimu, kdykoliv se zapne bez USB.

Vstup do letového režimu


Pravidlo je jednoduché. Zapnete-li Nano s připojeným USB kabelem, zobrazí se jako USB disk, abyste si mohli přečíst protokoly a upravit nastavení. Zapnete-li ho bez USB, na jeho vlastní baterii, jde přímo do letového režimu. Na poli ho tedy jen zapnete, pryč od kabelu, a je připravený na let.

 
Během spouštění

Při startu Nano provádí řadu interních kontrol a stavový indikátor může blikat několika různými barvami na sekundu či dvě, včetně krátkého červeného světla. To je normální: tyto barvy jsou především určeny, aby nám pomohly s diagnostikou, a rychle projdou, když se Nano přesune na stabilní žluté zahřívání.

Jedna věc, na kterou si dejte pozor, je červené světlo, které zůstane zapnuté a nikdy se nepresune na žluté zahřívání. Nano se zastaví na stabilním červeném světle, pokud se jedna z kontrol při spuštění nezdaří, například pokud nemohou nastavit paměť pro záznam nebo dosáhnout jednoho ze senzorů. Pokud se to stane, vypněte ho a zapněte znovu, jednorázová chyba se obvykle vymaže při restartování. Pokud se problém někdy opakuje při několika spuštěních, Nano automaticky přeformátuje svoje úložiště, aby se pokusilo obnovit, a pokud se stále zastavuje na červeném, prosím kontaktujte podporu.

Čekání na startovní podložce

Při prvním zapnutí Nano stráví asi 15 sekund usazením svých senzorů, což je znázorněno žlutým světlem, které bliká zhruba každé dvě sekundy. Jakmile je připraveno, přepne na zelené, zpomalí pulzování na jednou za čtyři sekundy a aktivuje se, sleduje start. Od tohoto okamžiku ho můžete nechat tak dlouho, jak potřebujete: z plného nabití Nano rád sedí aktivované na startovní podložce déle než čtyři hodiny, režim úspory energie (emode 2) ho táhne nejdál, takže nemá spěchu mezi nastavením a startem.

Pokud je baterie slabá, když ho zapnete, Nano vás upozorní krátkou sérií červených a oranžových bliků, než pokračuje, takže máte šanci ho nabít, než se pustíte do letu.

Níže je sekce „Čtení stavového indikátoru", která podrobně popisuje, jak můžete získat informace ze stavových bliků.

Detekce startu

Nano sleduje svou barometrickou výšku. Když stoupne nad startovní podložku o vzdálenost detekce startu (standardně 30 metrů, kterou můžete změnit v nastavení), ví, že opustil zem a začíná vážně zaznamenávat. Také si neustále udržuje několik sekund dat v předvolné vyrovnávací paměti, takže je zachycen také okamžik startu a výstup ze startovní podložky, ne jenom to, co se stane po překročení prahu.

Stojí za to nastavit vzdálenost detekce startu tak, aby vyhovovala vašemu letu. Jako hrubý návod doporučujeme přibližně čtvrtinu vaší očekávané apogeje, takže let na 200 metrů by používal kolem 50 metrů. Nešli bychom pod 25 metrů, aby běžné manipulace na startovní podložce a měnící se počasí nemohly spustit falešný start, ani ne nad 100 metrů, aby stále zachytil nižší let v dobrém čase. Nastavení a jeho plný rozsah najdete na stránce s nastavením.

V deskách Rev4 a novějších je druhá kontrola. Nano nejen vidí, jak stoupá výška, ale také hledá tvrdé zrychlení skutečného startu (nastavení ochrany startu, standardně 1,5 G), než se zaváže k záznamu. To zastaví poryw větru nebo úder na startovní podložce, aby neznámeli falešný start. Pokud byste raději spoléhali pouze na výšku, můžete ochranu startu vypnout v nastavení. Je také nastavení zámku spouštění, které odloží aktivaci o zvolený počet sekund po zapnutí, užitečné, pokud stále manipulujete s raketou.

Čtení stavového indikátoru

V letovém režimu indikátor bliká barvou, která vám říká, co Nano dělá. Bliká přibližně každé dvě sekundy během zahřívání, pak se ustálí na jednou za čtyři sekundy, jakmile je aktivní a zaznamenává:

Světlo Význam
Žluté Zahřívání a usazování senzorů, krátce po zapnutí
Zelené Aktivní a připravený, čekající na start
Fialové Zaznamenávání letu a ukládání protokolu později

Počet bliků vám řekne, zda jsou v zařízení uloženy lety. Jeden blik znamená, že zatím nejsou uloženy žádné protokoly letů. Tři bliknutí znamená, že na jednotce jsou protokoly. To usnadňuje potvrzení po letu, že něco bylo uloženo: zapněte Nano znovu a hledejte tři bliknutí. Je to stejně užitečné i opačně pro soutěže, kde jeden blik potvrdí, že je zařízení prázdné bez předchozích letů, užitečné, pokud potřebujete ukázat kontrolorovi, že se altimetr spouští prázdný.

Existuje také volitelné bliknutí baterie. Pokud je balíček v pořádku, uvidíte pouze barvu stavu, ale jakmile baterie klesne na zhruba polovinu nebo níže, objeví se druhé barevné bliknutí hned po jednom nebo třech stavových bliků, aby vám ukázalo přibližně, kolik náboje zbývá. Tyto údaje jsou přibližné odhady čtené z napětí baterie:

Modré, přibližně 50% zbývá    Oranžové, přibližně 30% zbývá    Červené, méně než asi 20%, nabijte před letem

Po letu

Když Nano zjistí, že je let skončen, zapíše protokol na disk, připravený k přečtení nebo nahrání při příštím připojení přes USB. Pokud je nastavení „udržovat napájení" zapnuto, bude pak blikat apogej výšku v barvě, abyste si mohli přečíst maximální výšku přímo ze startovní podložky, než si ji vůbec zvedete (kódování barev se zabývá na stránce nastavení). Vše, co se stane poté, co je raketa zpět v rukou, od obnovení zařízení po čtení a ověření vašeho letu, naleznete na stránce po přistání.