Modo de voo Nano

Modo de voo é como o Nano passa seu tempo no local de lançamento: sentado na plataforma, observando um lançamento, registrando o voo e salvando o log depois. Você não o seleciona em um menu, o Nano simplesmente entra no modo de voo sempre que é ligado sem USB.

A regra é simples. Ligue o Nano com um cabo USB conectado e ele aparecerá como uma unidade USB para que você possa ler seus logs e editar configurações. Ligue-o sem USB, com sua própria bateria, e ele entra direto no modo de voo. Então no campo você apenas o liga, longe de um cabo, e ele está pronto para voar.

Conforme o Nano inicia, ele passa por uma série de verificações internas, e você pode ver a luz de status piscar por algumas cores diferentes por um ou dois segundos, incluindo um breve vermelho. Isso é normal: essas cores estão principalmente lá para nos ajudar com diagnósticos, e passam rapidamente conforme o Nano passa para seu aquecimento amarelo constante.

A única coisa a observar é uma luz vermelha que permanece acesa e nunca avança para o aquecimento amarelo. O Nano permanece em vermelho constante e para se uma de suas verificações de inicialização falhar, por exemplo, se não conseguir configurar sua memória de gravação ou alcançar um de seus sensores. Se isso acontecer, desligue-o e ligue-o novamente, pois uma falha única geralmente será resolvida ao reiniciar. Se um problema persistir em vários inícios, o Nano reformatará automaticamente seu armazenamento para tentar recuperar, e se continuar parando em vermelho, entre em contato com o suporte.

Quando ligado pela primeira vez, o Nano passa cerca de 15 segundos estabilizando seus sensores, indicado por uma luz amarela que pisca aproximadamente a cada dois segundos. Quando está pronto, muda para verde, reduz o piscar para uma vez a cada quatro segundos, e se arma, observando um lançamento. A partir daí você pode deixá-lo pelo tempo que precisar: com uma carga completa o Nano ficará feliz armado na plataforma por mais de quatro horas, com o modo de economia de energia (emode 2) estendendo-o ao máximo, então não há pressa entre a configuração e o lançamento.

Se a bateria estiver fraca quando você ligar, o Nano avisa com um breve disparo de flashes vermelho e laranja antes de continuar, então você tem a chance de carregá-la antes de se comprometer com um voo.

Há uma seção abaixo de "Lendo a luz de status" que detalha como você pode obter informações dos flashes da luz de status.

O Nano observa sua altitude barométrica. Quando subiu para fora da plataforma pela distância de detecção de lançamento (30 metros por padrão, que você pode alterar nas configurações), ele sabe que saiu do solo e começa a gravar com empenho. Ele também mantém alguns segundos de dados em um pré-buffer o tempo todo, então o momento do lançamento e a subida da plataforma são salvos também, não apenas o que acontece depois que o limite é ultrapassado.

Vale a pena definir a distância de detecção de lançamento para se adequar ao seu voo. Como guia aproximado, sugerimos cerca de um quarto de seu apogeu esperado, então um voo de 200 metros usaria cerca de 50 metros. Não iríamos abaixo de 25 metros, para que o manuseio ordinário na plataforma e mudanças climáticas não possam acioná-lo, nem acima de 100 metros, para que ainda capture um voo mais baixo em tempo hábil. Você encontrará a configuração, e seu intervalo completo, na página de configurações.

Nas placas Rev4 e posteriores há uma segunda verificação. Além de ver a altitude subir, o Nano procura pela aceleração dura de um lançamento real (a configuração de proteção de lançamento, 1,5 G por padrão) antes de se comprometer com a gravação. Isso evita que uma rajada de vento ou um golpe na plataforma dispare um falso lançamento. Se você preferir confiar apenas na altitude, pode desativar a proteção de lançamento nas configurações. Há também uma configuração de bloqueio de inicialização que suspende o armamento por um número escolhido de segundos após ligar, útil enquanto você ainda está manuseando o foguete.

No modo de voo a luz pisca em uma cor que indica o que o Nano está fazendo. Pisca aproximadamente a cada dois segundos durante o aquecimento, depois se estabiliza em uma vez a cada quatro segundos quando armado e gravando:

O número de flashes indica se há voos armazenados no dispositivo. Um flash significa que não há logs de voo salvos ainda. Três flashes significa que há logs na unidade. Isso facilita confirmar após um voo que algo foi salvo: ligue o Nano novamente e procure pelos três flashes. É igualmente útil da forma oposta para competições, onde um flash único confirma que o dispositivo está em branco sem voos anteriores armazenados, útil se você precisar mostrar a um inspetor que o altímetro está começando vazio.

Há também um flash de bateria opcional. Enquanto a bateria está saudável você verá apenas a cor de status, mas uma vez que a bateria caia para cerca de metade ou abaixo, um segundo flash colorido aparece logo após os flashes de status de um ou três para mostrar aproximadamente quanto de carga resta. Essas figuras são estimativas aproximadas lidas da tensão da bateria:

Azul, cerca de 50% restante    Laranja, cerca de 30% restante    Vermelho, menos de cerca de 20%, carregue antes de voar

Quando o Nano detecta que o voo acabou, ele escreve o log em sua unidade, pronto para ler ou enviar na próxima vez que você o conectar via USB. Se a configuração de manutenção de energia estiver ativa, ele piscará o apogeu de altitude em cor para que você possa ler a altura de pico direto da plataforma antes mesmo de pegá-lo (o código de cor que usa está coberto na página de configurações). Para tudo o que acontece uma vez que o foguete está de volta em suas mãos, desde recuperar o dispositivo até ler e verificar seu voo, consulte a página após o pouso.