Wysokościomierz Nano V1
Nasz wysokościomierz Nano to niezwykle mały, ale niesamowicie funkcjonalny wysokościomierz do modelowych rakiet.
Oferuje zaawansowane rejestrowanie wysokości oparte na ciśnieniu oraz dane z akcelerometru, żyroskopu, kąta i temperatury.
Nano rejestruje dane z częstotliwością do 100Hz (100 próbek na sekundę) i oferuje około 4 godzin czasu pracy baterii w trybie lotu. Nano ma wbudowaną baterię akumulatorową i układ ładowania.
Co więcej, każdy dziennik lotu jest zabezpieczony kryptograficznym podpisem cyfrowym (Ed25519), dlatego nie można go zmienić bez zauważenia przez kontroler dziennika, który odrzuci niezweryfikowany i nieautentyczny wpis.
Nano waży zaledwie 1,65 grama i ma tylko 10 mm szerokości! Powinieneś być w stanie zmieścić to w prawie każdej modelowej rakiecie.
Szczególnie przydatne jest takie małe rozmiary do lotów konkurencyjnych lub prób pobicia rekordu.
Pomimo swojego rozmiaru, ma 240MHz, 32-bitowy mikroprocesor, ładowarkę baterii, wielokolorową diodę LED stanu, akcelerometr, żyroskop i nawet port micro-USB na pokładzie.
Wbudowany port USB oznacza, że nie musisz szukać zagubionego niestandardowego kabla lub czytnika, wystarczy podłączyć go do komputera, laptopa lub smartfona standardowym kablem USB i uzyskaj dostęp do dzienników lotów, pliku ustawień i podsumowań.
Co jest na pokładzie?
Dane i wykresy
Dzienniki lotów mogą być przesłane na stronę internetową Altimeter Cloud w celu łatwego przeglądania wykresów. Wystarczy podłączyć swoje Nano kablem micro-USB do komputera, laptopa lub większości smartfonów, aby uzyskać dostęp do plików i przesłać je.
Po umieszczeniu na Altimeter Cloud, dzienniki będą zweryfikowane jako autentyczne i możesz w ten sposób śledzić nieograniczoną ilość dzienników lotów, a także przeglądać dane we wszystkich szczegółach.
Tutaj znajduje się przykładowy wykres przesłany z wysokościomierza Nano Revision 4.
Zaawansowane filtrowanie i fuzja
Nasz nowy filtr True Path V1.0 zapewnia dokładność danych ciśnieniowych wysokościomierza.
Identyfikuje i usuwa błędne dane spowodowane głośnymi event-ami ciśnienia.
Ten przykład po lewej stronie pokazuje bardzo głośny dziennik — dużo szumu wiatru i ładunku wyrzutowego — z zastosowanym tylko lekkim filtrem Kalmana.
Nasz filtr True Path radzi sobie z tym z łatwością i pokazuje poprawną zieloną ścieżkę.
Używamy również filtra fuzji IMU do obliczania kąta Nano podczas lotu. Roll, pitch i yaw są rejestrowane, a także kąt pochylenia od pionu.
Oczywiście musisz zamontować swoje Nano w stałej orientacji, aby efektywnie wykorzystać dane kąta.
IMU — i dane przyspieszenia, żyroskopu, roll, pitch, yaw i pochylenia, które dostarcza — znajduje się na płytach Revision 4 i nowszych.
Wiele się nauczyliśmy podczas tworzenia Nano.
Ten obraz pokazuje, jak Nano ewoluował przez rewizje.
Jakoś udaje nam się umieścić coraz więcej części na nim bez konieczności jego powiększania.
Nano ma dużo pamięci flash na swój rozmiar, przechowując wiele dzienników lotów 24 000 próbek lub nawet więcej krótszych.
Wewnętrzna pamięć flash 4MB jest podzielona na pamięć aplikacji, bufor odzyskiwania flash i magazyn dziennika lotów.
Nano działa jako urządzenie USB mass-storage do dostępu do dzienników lotów po podłączeniu go do komputera, laptopa lub smartfona.
Nano jest wytwarzane z wysokiej jakości czterowarstwowego PCB.
Z pewnymi komponentami nie większymi niż ziarno piasku, jest wytwarzane przez zaawansowane maszyny sterowane komputerowo.
Nie daj się zmylić jego małemu rozmiarowi!
Ten wysokościomierz naprawdę jest wysokiej jakości sprzętem.
Dlaczego nie dołączysz do naszego projektu i nie spróbujesz sami?