De Nano V1 altimeter
Onze Nano altimeter is een extreem klein maar ongelooflijk capabel modelraket altimeter.
Het biedt geavanceerde drukgebaseerde hoogtevastlegging plus versnellings-, gyroscoop-, hoek- en temperatuurgegevens.
De Nano registreert tot 100Hz (100 samples per seconde) en biedt ongeveer 4 uur batterijduur in vluchtmodus. De Nano heeft een eigen ingebouwde oplaadbare batterij en laad-IC.
Bovendien is elk vluchtlogboek verzegeld met een cryptografische digitale handtekening (Ed25519), dus het kan niet worden gewijzigd zonder dat de logchecker het opmerkt en de geverifieerde echte tick weigert.
De Nano weegt slechts 1,65 gram en is slechts 10mm breed! Je zou dit dus in bijna elke modelraket moeten kunnen passen.
Het is vooral handig vanwege de kleine grootte voor competitievluchten of recordpogingen.
Ondanks zijn grootte heeft het een 240MHz, 32-bits microprocessor, batterijlader, multi-color status-LED, versnellingsmeter, gyroscoop en zelfs een micro-USB-poort allemaal ingebouwd.
De ingebouwde USB-poort betekent dat je niet hoeft te zoeken naar die vermiste aangepaste kabel of lezer. Sluit het eenvoudig aan op je pc, laptop of smartphone met een standaard USB-kabel en krijg toegang tot je vluchtlogboeken, instellingenbestand en samenvattingen.
Wat zit er ingebouwd?
Gegevens & Grafieken
De vluchtlogboeken kunnen naar de Altimeter Cloud-website worden geüpload om grafieken gemakkelijk te bekijken. Sluit je Nano eenvoudig aan met een micro-USB-kabel op je pc, laptop of de meeste smartphones om toegang te krijgen tot de bestanden en deze te uploaden.
Eenmaal op de Altimeter Cloud worden de logboeken geverifieerd als authentiek en kun je op deze manier een onbeperkt aantal vluchtlogboeken bijhouden, evenals de gegevens in al hun detail bekijken.
Hier is een voorbeeldgrafiek geüpload van een Revision 4 Nano altimeter.
Geavanceerde filtering en fusie
Ons nieuwe True Path V1.0 filter zorgt ervoor dat de drukgebaseerde gegevens van de altimeter nauwkeurig zijn.
Het identificeert en verwijdert foutieve gegevens veroorzaakt door onwillige drukgebeurtenissen.
Dit voorbeeld aan de linkerkant toont een zeer ruw logboek — veel windgeruis en een uitwerpingslading — met alleen een licht Kalman-filter toegepast.
Ons True Path filter handelt dit moeiteloos af en toont je het juiste groene pad.
We gebruiken ook een IMU-fusiefilter om de hoek van de Nano tijdens de vlucht te berekenen. Roll, pitch en yaw worden vastgelegd, evenals een kanthoek van verticaal.
Je moet je Nano natuurlijk in een vaste oriëntatie monteren om de hoekgegevens effectief te gebruiken.
De IMU — en de versnellings-, gyroscoop-, roll-, pitch-, yaw- en kanthoekgegevens — is op Revision 4 en latere borden aangebracht.
We hebben veel geleerd terwijl we de Nano ontwikkelden.
Deze afbeelding toont hoe de Nano zich over de revisies heeft ontwikkeld.
We slagen er op de een of andere manier in om steeds meer onderdelen erop te proppen zonder dat het groter hoeft te worden.
De Nano heeft veel flashgeheugen voor zijn grootte en slaat meerdere vluchtlogboeken van 24.000 samples op, of zelfs meer kortere.
De 4MB interne flash is verdeeld in het applicatiegeheugen, de flash-herstelbuffer en de vluchtlogopslag.
De Nano werkt als een USB mass-storage-apparaat voor toegang tot de vluchtlogboeken wanneer je deze op een pc, laptop of smartphone aansluit.
De Nano is vervaardigd van een hoogwaardige vier-laags PCB.
Met enkele componenten niet groter dan een zandkorreltje, wordt het vervaardigd door geavanceerde, computergestuurde machines.
Laat je niet misleiden door zijn kleine grootte!
Dit altimeter is echt een hoogwaardig stuk apparatuur.
Waarom sluit je niet aan bij ons project en probeer je er zelf een uit?