Nano V1 to najmniejszy, najlżejszy barometryczny altimetr i rejestrator danych lotu. Poniżej znajdują się specyfikacje dla wszystkich wersji sprzętu. Wersje 4 i nowsze płytki zawierają jednostkę pomiaru inercjalnego (IMU) i ulepszczony czujnik ciśnienia — numer wersji sprzętu jest wydrukowany na tylnej stronie płytki drukowanej. Możesz również zidentyfikować swoją wersję poprzez połączenie USB.
Czas, wysokość, prędkość, ciśnienie powietrza i temperatura. Wer. 4+ również rejestruje przechylenie, skok, przechył, odchylenie, przyspieszenie (wielkość i dla każdej osi) i żyroskop (dla każdej osi).
Zdarzenia lotu wykryte
Start, burnout silnika, apogeum, lądowanie
Częstość rejestracji (IMU & ciśnienie)
100 Hz
Tryb próbkowania
Hybrydowy (domyślnie) — dynamiczne próbkowanie z pełną częstością, gdy zdarzenia się dzieją, oraz zmniejszona częstość pomiędzy nimi, aby przedłużyć czas rejestracji Stała częstość — wybierana od 10 Hz do 100 Hz
Maks. próbek na lot
Do 24 000
Zatrzymanie rejestracji
Automatyczne lub ręczne
Integralność dziennika
Podpis cyfrowy Ed25519 (odporny na manipulacje)
Format dziennika lotu
Pliki CSV na wbudowanym nośniku USB
Zasilanie & bateria
Bateria
1S LiPo, 20 mAh (8 × 8 × 5 mm), lutowana do płytki, bez obwodu ochrony
Czas pracy baterii (tryb lotu)
> 4 godziny
Ładowanie
Micro-USB (z telefonu, laptopa itp.)
Kontroler ładowania
MCP73831, ~20 mA, 4,2 V zakończenie
Czas ładowania
< 1 godzina od zera
Wskaźnik ładowania
LED ładowania (włączony podczas ładowania, wyłączony po zakończeniu)
Niedostępne — brak anteny i trwale wyłączone w zaszyfrowanym oprogramowaniu sprzętowym
Chmura & wykresy
Przeciągnij i upuść pliki dziennika z nośnika USB na Altimeter Cloud dla zaawansowanych interaktywnych wykresów (konto opcjonalne)
Serwer internetowy wbudowany
Brak
Procesor & pamięć
Mikrokontroler
Espressif ESP32-S2
Flash
4 MB
PSRAM
2 MB
Oprogramowanie sprzętowe & bezpieczeństwo
Oprogramowanie sprzętowe
Szyfrowane AES-256 (nie można załadować niestandardowego oprogramowania sprzętowego)
Weryfikacja dziennika lotu
Podpis cyfrowy Ed25519 (odporny na manipulacje)
Aktualizacje oprogramowania sprzętowego
Za pośrednictwem Altimeter Cloud przez USB
Konfiguracja
Przez USB
Specyfikacje mogą ulec zmianie wraz z aktualizacjami oprogramowania sprzętowego. Niektóre funkcje wymagają najnowszej wersji oprogramowania sprzętowego. Numer wersji sprzętu jest wydrukowany na tylnej stronie płytki drukowanej. Jeśli nie jesteś pewny, którą wersję posiadasz, skontaktuj się z nami.
Model 3D płytki drukowanej i pliki pokrywki elektroniki możesz znaleźć na stronie Compliance & dokumentacji technicznej tutaj.