L'altimètre Nano V1

Notre altimètre Nano est un modèle extrêmement petit mais incroyablement capable pour la fusée miniature.
Il offre un enregistrement d'altitude avancé basé sur la pression, ainsi que des données d'accélération, de gyroscope, d'angle et de température.

Le Nano enregistre à environ 100 Hz (100 échantillons par seconde) et offre environ 4 heures d'autonomie en mode vol. Le Nano dispose de sa propre batterie rechargeable intégrée et d'un circuit de charge.

De plus, chaque journal de vol est scellé avec une signature numérique cryptographique (Ed25519), il ne peut donc pas être modifié sans que le vérificateur de journal le détecte et refuse le tick vérifié authentique. 

Le Nano pèse seulement 1,65 gramme et ne mesure que 10 mm de large ! Vous devriez donc pouvoir l'adapter à pratiquement n'importe quelle fusée miniature.
C'est particulièrement pratique d'être aussi petit pour les vols de compétition ou les tentatives de records.

Malgré sa taille, il dispose d'un microprocesseur 240 MHz 32 bits, d'un chargeur de batterie, d'une LED d'état multicolore, d'un accéléromètre, d'un gyroscope et même d'un port micro-USB, tout intégré.

Le port USB intégré signifie que vous n'avez pas besoin de chercher ce câble ou ce lecteur personnalisé manquant, il vous suffit de le brancher sur votre PC, ordinateur portable ou smartphone avec un câble USB standard et d'accéder à vos journaux de vol, fichier de paramètres et résumés.

Qu'y a-t-il à bord ?

Données et graphiques

Voici un exemple de graphique téléchargé à partir d'un altimètre Nano Révision 4.

Filtrage et fusion avancés

Notre nouveau filtre True Path V1.0 assure l'exactitude des données basées sur la pression de l'altimètre.
Il identifie et supprime les données erronées causées par les événements de pression parasites.

Cet exemple à gauche montre un journal très bruyant — beaucoup de bruits du vent et une charge d'éjection — avec seulement un filtre de Kalman léger appliqué.

Notre filtre True Path gère cela avec aisance et vous montre le chemin vert correct.

Nous utilisons également un filtre de fusion IMU pour calculer l'angle du Nano en vol. Le roulis, le tangage et le lacet sont enregistrés, ainsi qu'un angle d'inclinaison par rapport à la verticale.

Bien sûr, vous devrez monter votre Nano dans une orientation fixe pour utiliser les données d'angle efficacement.

L'IMU — et les données d'accélération, de gyroscope, de roulis, de tangage, de lacet et d'inclinaison qu'elle fournit — est montée sur les cartes Révision 4 et ultérieures. 

Nous apprenons beaucoup en développant le Nano.
Cette image montre comment le Nano a évolué au fil des révisions.

Nous parvenons d'une manière ou d'une autre à ajouter de plus en plus de pièces sans qu'il ait besoin de devenir plus grand.

Le Nano dispose d'une mémoire flash généreuse pour sa taille, stockant plusieurs journaux de vol de 24 000 échantillons, ou même davantage de versions plus courtes.

Les 4 Mo de mémoire flash interne sont divisés entre la mémoire d'application, le tampon de récupération flash et le stockage des journaux de vol.
Le Nano fonctionne comme un périphérique de stockage de masse USB pour accéder aux journaux de vol lorsque vous le connectez à un PC, un ordinateur portable ou un smartphone.

Le Nano est fabriqué à partir d'un PCB quatre couches de haute qualité.
Avec certains composants pas plus gros qu'un grain de sable, il est fabriqué par des machines dernier cri contrôlées par ordinateur.

Ne vous laissez pas tromper par sa minuscule taille ! 
Cet altimètre est vraiment un équipement de haute qualité.

Pourquoi ne pas rejoindre notre projet et essayer l'un pour vous-même ?