Les spécifications de l'altimètre Nano V1 - Le manuel de l'altimètre Nano V1

Le Nano V1 est un petit altimètre barométrique léger et un enregistreur de données de vol. Ci-dessous se trouvent les spécifications pour toutes les révisions matérielles. Les cartes Revision 4 et ultérieures ajoutent une unité de mesure inertielle (IMU) et un capteur de pression amélioré — la révision matérielle est imprimée à l'arrière du PCB. Vous pouvez également identifier votre révision par la connexion USB.

Vous pouvez trouver un modèle 3D du PCB et les fichiers du couvercle du compartiment électronique sur la page Technique et conformité ici.

Caractéristiques physiques

Spécification

Rév. 3 et antérieures
Pas d'IMU

Rév. 4+
Production actuelle

Dimensions (PCB)

20 × 10 × 8,9 mm

Poids

1,5 g

1,65 g

Connecteur

Micro-USB

Montage

Compartiment électronique ou cordon de choc (sans boîtier)

Diamètre de tube minimum

10 mm

Capteur de pression et altitude

Spécification

Rév. 3 et antérieures

Rév. 4+

Capteur de pression

Bosch BMP390

Bosch BMP581

Plage de pression

300 – 1250 hPa

Altitude fiable maximale

~9 200 m (30 000 ft)

Compensation de température

Automatique

Débit d'enregistrement maximal

50 Hz

100 Hz

Filtrage

True Path V1.0 (propriétaire)

Accéléromètre et gyroscope (IMU)

Spécification

Rév. 3 et antérieures

Rév. 4+

IMU

Non installé

LSM6DSO32

Accéléromètre

—

3 axes, ± 32 G

Gyroscope

—

3 axes, ± 2 000 °/s

Sorties d'orientation

—

Inclinaison, tangage, roulis et lacet (fusion 6 axes)

Taux d'échantillonnage IMU

—

100 Hz

Enregistrement de données

Données enregistrées

Heure, altitude, vélocité, pression atmosphérique et température. Rév. 4+ enregistre également l'inclinaison, le tangage, le roulis, le lacet, l'accélération (magnitude et par axe) et le gyroscope (par axe).

Événements de vol détectés

Lancement, combustion du moteur, apogée, atterrissage

Débit d'enregistrement (IMU et pression)

100 Hz

Mode d'échantillonnage

Hybride (par défaut) — échantillonnage dynamique à débit complet tandis que les événements se produisent et à débit réduit entre les deux, pour prolonger le temps d'enregistrement
Débit fixe — sélectionnable de 10 Hz à 100 Hz

Échantillons maximaux par vol

Jusqu'à 24 000

Arrêt de l'enregistrement

Automatique ou manuel

Intégrité du journal

Signature numérique Ed25519 (avec preuve d'altération)

Format du journal de vol

Fichiers CSV sur le lecteur de stockage USB embarqué

Alimentation et batterie

Batterie

1S LiPo, 20 mAh (8 × 8 × 5 mm), soudée à la carte, pas de circuit de protection

Autonomie de la batterie (mode vol)

> 4 heures

Chargement

Micro-USB (téléphone, ordinateur portable, etc.)

Contrôleur de charge

MCP73831, ~20 mA, terminaison 4,2 V

Temps de chargement

< 1 heure de vide

Indicateur de charge

LED de charge (allumée pendant la charge, éteinte à la fin)

Température de fonctionnement

−10 °C à 45 °C

Arrêt thermique

60 °C (protège la batterie)

Connectivité et interface

USB

Micro-USB (charge, série, configuration, lecteur de stockage de masse)

WiFi

Non disponible — pas d'antenne installée et désactivée en permanence dans le micrologiciel chiffré

Cloud et graphiques

Glissez-déposez les fichiers journaux du lecteur de stockage USB sur Altimeter Cloud pour des graphiques interactifs avancés (compte optionnel)

Serveur web embarqué

Aucun

Processeur et mémoire

Microcontrôleur

Espressif ESP32-S2

Flash

4 MB

PSRAM

2 MB

Micrologiciel et sécurité

Micrologiciel

Chiffré AES-256 (le micrologiciel personnalisé ne peut pas être chargé)

Vérification du journal de vol

Signature numérique Ed25519 (avec preuve d'altération)

Mises à jour du micrologiciel

Via Altimeter Cloud sur USB

Configuration

Via USB

Les spécifications sont sujettes à modification avec les mises à jour du micrologiciel. Certaines fonctionnalités nécessitent la dernière version du micrologiciel. Le numéro de révision matérielle est imprimé à l'arrière du PCB. Si vous ne savez pas quelle révision vous avez, veuillez nous contacter.