Elke hoogtelezing op de Nano begint als een ruwe luchtdrukbehoefte, en tijdens een vlucht wordt die onbewerkte druk verstoord door dingen die niets met de werkelijke hoogte van de raket te maken hebben. True Path is het systeem dat die onbewerkte metingen omzet in de schone vlucht die je in je gegevens ziet. Deze pagina legt in algemene termen uit wat het voor je doet, waarom het na de vlucht loopt in plaats van eronder, en hoe je snelheid en werkelijke apogeum eruit voortkomen.
True Path is ons eigen in-house ontwikkeld filtersysteem. Wat het voor je gegevens doet, is gemakkelijk te beschrijven. Tijdens een vlucht wordt de druk rond de sensor verstoord door allerlei dingen die niets met de hoogte van de raket te maken hebben: de scherpe drukhoge uit een uitwerpingslading, de verstoring wanneer de raket door de geluidsbarrière gaat, het geklapper en zwaaien terwijl het aan de schokkoord in de wind naar beneden komt, en zelfs zonnicht dat op de sensor valt zodra deze buiten staat. Dit alles verschijnt in het onbewerkte signaal als spikes en trillingen die geen echte hoogteveranderingen zijn.
True Path neemt dat onbewerkte signaal en produceert een schoon hoogtesignaal dat volgt wat de raket werkelijk deed. Het verwijdert verstoringen die geen echte hoogteveranderingen zijn, en doet dit zonder de vertraging die je zou krijgen van simpelweg de aflezingen samen te middelen, dus de snelle, echte momenten, de harde acceleratie vanaf het platform en de keerpunt op apogeum, blijven scherp.
Met andere woorden, je krijgt een hoogtesignaal waarop je kunt vertrouwen, glad waar de vlucht glad was en scherp waar de vlucht snel was, in plaats van het gehavende onbewerkte signaal dat de sensor oplevert.
Het is waard om duidelijk te zijn over wat dit wel en niet betekent. True Path bedenkt geen gegevens en schat niet waar je raket heen ging. Het werkt alleen met de aflezingen die de Nano werkelijk tijdens de vlucht heeft opgenomen, en het voorspelt, vult in of verzint nooit iets dat niet is gemeten. Wat het doet, is de aflezingen identificeren die duidelijk fout zijn, de spikes en verstoringen die geen echte hoogteveranderingen kunnen zijn, en deze verwijderen. Wat overblijft is de werkelijke vlucht die de raket vloog, wat precies is wat de naam betekent: het werkelijke pad door je gegevens.
Voorbeeld van een uitermate ruis grafiek getest via ons True Path v1.0-filter
Sommige altimeters dienen ook als vluchtcomputers, waarbij ladingen worden afgevuurd of remmen in de lucht worden bediend, dus ze moeten hun aflezingen live filteren, op het moment dat elk binnenkomt. De Nano is een pure altimeter. Het registreert alleen, dus het hoeft de gegevens niet in real-time op te schonen. In plaats daarvan doet het het tegenovergestelde: tijdens de vlucht logt het eenvoudig de onbewerkte aflezingen zo snel mogelijk, tot 100 keer per seconde op Rev4 en latere bordjes en 50 keer per seconde op eerdere, en sparen alle reiniging voor daarna.
True Path loopt vervolgens in één pass over de hele vlucht wanneer het logboek wordt opgeslagen, zodra de raket terug op de grond is. Aan de volledige vlucht tegelijk werken is een groot voordeel: het filter kan kijken wat zowel voor als na elk punt kwam, iets wat een live filter nooit kan doen omdat de rest van de vlucht nog niet heeft plaatsgevonden. Die volledigere afbeelding is deels waarom het resultaat zo schoon uitkomt.
Dit gebeurt of de vlucht op de normale manier aan het einde van de opname wordt opgeslagen, of wordt gereconstrueerd uit het hersteelsysteem van de Nano bij de volgende inschakeling als een normale opslag ooit is gemist. In beide gevallen is het logboek dat je krijgt door True Path gegaan. Er is meer informatie over de backup op de pagina voor logboekherstel.
Zodra True Path het druksignaal heeft gecorrigeerd, gebruikt de Nano dat gereinigde signaal om de twee figuren uit te werken waar de meeste vlieger om geven. Beide worden berekend op basis van de opgeschoonde gegevens, niet de onbewerkte aflezingen.
Snelheid op de Nano komt voort uit het hoogtesignaal, hoe snel je hoogte verandert, in plaats van uit de versnellingsmeter, dus het hangt direct af van het schone signaal. Na filteren herberekent de Nano snelheid uit de gecorrigeerde hoogte, wat betekent dat uw snelheidscijfers zijn gebaseerd op de opgeschoonde vlucht in plaats van op het rauwe, ruisige signaal dat anders zou doen springen.
Vervolgens selecteert het het echte apogeum, het werkelijke hoogste punt van de vlucht, uit hetzelfde gereinigde signaal. Dit is belangrijk omdat een enkele afwijkende spike in de onbewerkte gegevens eruitziet als een korte hoogteverandering en kan worden verward met de piek. Door apogeum uit het gefilterde signaal te lezen, weerspiegelt het cijfer dat je krijgt waar de raket werkelijk bereikt, niet een voorbijgaande storing.
Dus alles in je opgeslagen logboek, de hoogte, de snelheid en het apogeum, is een True Path-resultaat. Als je later de zeeniveaudruk of temperatuur op Altimeter Cloud aanpast, wordt de hoogte opnieuw afgeleid van dezelfde gereinigde gegevens, dus je gecorrigeerde vlucht blijft net zo schoon.