Quando seu foguete está a caminho de volta, o Nano cuida do resto por conta própria: descobre que o voo terminou, salva o registro e oferece uma forma de ler seu apogeu antes mesmo de pegar o foguete. Aqui está o que acontece, passo a passo.
O Nano continua gravando durante toda a descida e só para quando tem certeza de que o foguete pousou. Faz isso monitorando a altitude: quando a altura se mantém estável por um período definido, sem mais subidas ou quedas, decide que o voo terminou e passa a salvar.
Quanto tempo espera por essa altitude estável é definido pela configuração de parada de gravação. Por padrão, para após cerca de oito segundos de altitude estável, o que funciona para a maioria dos voos. Você pode alterar isso na página de configurações para cerca de dezesseis segundos se quiser uma descida mais longa ou um pouso com deslocamento totalmente capturado, ou configurar para continuar gravando até o limite de amostras. De qualquer forma, o Nano sempre parará e salvará se atingir sua contagem máxima de amostras ou se a bateria ficar muito baixa, então uma gravação nunca pode ficar aberta para sempre.
Com a gravação concluída, o Nano limpa o voo com seu processamento True Path, calcula o apogeu e as outras figuras do voo, e escreve tudo em sua unidade como um registro de voo junto com uma página de informações do voo correspondente. O registro é assinado com um hash seguro enquanto é escrito, para que possa ser verificado posteriormente como genuíno e não editado.
Se a unidade está ficando cheia neste ponto, o Nano faz espaço deletando primeiro os registros mais antigos, e apenas quantos forem necessários para acomodar o novo. Ele nunca deletará o voo que acabou de gravar. Esta limpeza acontece aqui, no momento de salvar, não quando você liga o dispositivo novamente, então o voo que acabou de fazer é sempre o que é mantido.
Uma vez que o registro é salvo com segurança, o Nano limpa o backup que estava mantendo durante o voo, pois não há mais um voo não salvo para recuperar. Você pode ler mais sobre essa rede de segurança na página de recuperação de registro de voo.
Se a configuração de manter energia está ativa, como está por padrão, o Nano permanece ativo após salvar e pisca a altitude de apogeu em cores, um dígito por vez, com uma cor diferente para cada posição de dígito, até uma casa decimal. Isso permite que você leia sua altura máxima direto do foguete pousado antes mesmo de alcançá-lo. Aqui está como ler:
Lendo os flashes de altitude
O Nano pisca a altura de apogeu em metros com uma casa decimal, um dígito por vez, dígito mais significativo primeiro, pulando zeros à esquerda. Cada posição de dígito tem sua própria cor:
10.000s 1.000s 100s 10s 1s 0,1s
- Uma sequência de piscadas brancas rápidas que desaceleram, terminando em um flash branco longo, marca o início de cada leitura.
- O número de piscadas em uma cor é o valor daquele dígito (1 a 9).
- Um dígito de zero é mostrado como uma retenção longa e estável daquela cor, cerca de 2,5 segundos em relação aos meio segundo de uma piscada normal.
- A luz simplesmente fica escura por um momento entre um dígito e o próximo.
- Depois do último dígito há uma pausa curta, depois repete. Conecte USB ou reinicie a energia para parar.
Exemplo de leitura, 246,4 m
Lendo da esquerda para a direita: os flashes de início brancos, depois verde duas vezes para o 2, ciano quatro vezes para o 4, amarelo seis vezes para o 6, e azul quatro vezes para o ,4, que é 246,4 m. A luz fica escura por um momento entre cada cor.
Se preferir que não faça isso, desativar a manutenção de energia faz o Nano desligar seu sensor e luz e entrar em repouso assim que o registro é salvo, até você reiniciar a energia novamente. Seu registro é salvo de qualquer forma, a configuração apenas muda se ele permanece ativo para mostrar seu apogeu.
Você também não precisa esperar pela exibição automática. Um pressionamento curto do botão de inicialização pisca o apogeu do voo mais recente sob demanda, a qualquer momento. Funciona se o Nano está na rampa na bateria ou conectado a um computador via USB, para que você possa recuperar sua altura máxima anterior quando quiser.
Quando estiver pronto, conecte o Nano a um computador com um cabo USB e ele aparecerá como uma unidade contendo seus registros de voo, prontos para abrir ou fazer upload para o Altimeter Cloud para gráficos, verificação e compartilhamento. Há mais informações sobre os arquivos e upload nas seções USB e Altimeter Cloud deste manual.