Chaque lecture de hauteur du Nano commence sa vie comme une mesure brute de pression atmosphérique, et pendant un vol, cette pression brute est perturbée par des choses qui n'ont rien à voir avec la vraie hauteur de la fusée. True Path est le système qui transforme ces lectures brutes en vol propre que vous voyez dans vos données. Cette page explique, en termes généraux, ce qu'il fait pour vous, pourquoi il s'exécute après le vol plutôt que pendant, et comment votre vitesse et votre vrai apogée en sont issus.
True Path est notre propre système de filtrage développé en interne. Ce qu'il fait pour vos données est facile à décrire. Pendant un vol, la pression autour du capteur est perturbée par toutes sortes de choses qui n'ont rien à voir avec la hauteur de la fusée : l'impulsion de pression aiguë d'une charge d'éjection, la perturbation lorsque la fusée franchit le mur du son, les turbulences et les oscillations lors de la descente sur son câble amortisseur dans le vent, et même la lumière du soleil tombant sur le capteur une fois qu'il est exposé. Tous ces éléments apparaissent dans la trace brute sous forme de pics et d'oscillations qui ne sont pas des changements de hauteur réels.
True Path prend cette trace brute et produit une trace de hauteur propre qui suit ce que la fusée a réellement fait. Il supprime les perturbations qui ne sont pas des changements de hauteur réels, et le fait sans le retard que vous obtiendriez en moyennant simplement les lectures, de sorte que les moments rapides et authentiques, l'accélération dur au départ et le virage à l'apogée, restent nets.
En d'autres termes, vous obtenez une trace de hauteur à laquelle vous pouvez faire confiance, lisse quand le vol était lisse et nette quand le vol était rapide, plutôt que le signal brut et dentelé que le capteur vous remet.
Il est important de clarifier ce que cela signifie et ne signifie pas. True Path n'invente pas de données et n'estime pas où votre fusée s'est rendue. Il ne fonctionne qu'à partir des lectures que le Nano a réellement enregistrées pendant le vol, et ne prédit, ne complète ou ne fabrique jamais rien qui n'a pas été mesuré. Ce qu'il fait, c'est identifier les lectures qui sont clairement fausses, les pics et les perturbations qui ne peuvent pas être des changements de hauteur authentiques, et les supprimer. Ce qui reste est le vol réel que la fusée a volé, ce que signifie exactement le nom : le vrai chemin à travers vos données.
Exemple d'un graphique excessivement bruyant testé via notre filtre True Path v1.0
Certains altimètres font aussi office d'ordinateurs de vol, déclenchant des charges ou commandant des aérofreins en vol, ils doivent donc filtrer leurs lectures en temps réel, à l'instant où chacune arrive. Le Nano est un pur altimètre. Il n'enregistre que, il n'a donc aucune raison de nettoyer les données en temps réel. Au lieu de cela, il fait l'inverse : pendant le vol, il enregistre simplement les lectures brutes aussi rapidement qu'il le peut, jusqu'à 100 fois par seconde sur les cartes Rev4 et ultérieures et 50 fois par seconde sur les cartes antérieures, et réserve tout le nettoyage pour après.
True Path s'exécute ensuite sur l'ensemble du vol en une seule passe lorsque le journal est enregistré, une fois que la fusée est revenue au sol. Travailler sur le vol complet à la fois est un véritable avantage : le filtre peut regarder ce qui s'est passé avant et après chaque point, quelque chose qu'un filtre en temps réel ne peut jamais faire parce que le reste du vol n'a pas encore eu lieu. Cette image plus complète est en partie la raison pour laquelle le résultat est aussi propre.
Cela se produit que le vol soit enregistré normalement à la fin de l'enregistrement, ou reconstruit à partir du système de récupération du Nano lors de la prochaine mise sous tension si un enregistrement normal a jamais été manqué. De toute façon, le journal que vous obtenez a été traité par True Path. Il y a plus d'informations sur la sauvegarde sur la page de récupération du journal.
Une fois que True Path a corrigé la trace de pression, le Nano utilise cette trace nettoyée pour déterminer les deux chiffres qui intéressent le plus les modélistes. Les deux sont calculés à partir des données ordonnées, pas des lectures brutes.
La vitesse sur le Nano provient de la trace de hauteur, de la rapidité avec laquelle votre hauteur change, plutôt que de l'accéléromètre, elle dépend donc directement du fait que la trace soit propre. Après filtrage, le Nano recalcule la vitesse à partir de la hauteur corrigée, ce qui signifie que vos chiffres de vitesse sont construits sur le vol ordonnée plutôt que sur le signal brut bruyant qui les ferait sinon sauter.
Il identifie ensuite le vrai apogée, le plus haut point authentique du vol, à partir de la même trace nettoyée. Cela a de l'importance parce qu'un seul pic erratique dans les données brutes pourrait ressembler à un bref saut de hauteur et être confondu avec le sommet. En lisant l'apogée à partir de la trace filtrée, le chiffre que vous obtenez reflète l'endroit où la fusée a vraiment atteint, pas un dysfonctionnement momentané.
Donc tout dans votre journal enregistré, la hauteur, la vitesse et l'apogée, est un résultat de True Path. Si vous ajustez plus tard la pression au niveau de la mer ou la température sur Altimeter Cloud, elle redérive la hauteur à partir de ces mêmes données nettoyées, de sorte que votre vol corrigé reste tout aussi propre.