Exemple de code : Contrôle des sorties

Le Mercury dispose d'une sortie haute puissance embarquée que vous pouvez utiliser pour alimenter des appareils externes. À court terme, il peut gérer 10-12 ampères et en continu 2-3 ampères. Il a également une LED attachée à la sortie, donc pour tester la sortie et faire clignoter une LED sur le board nous pouvons utiliser cet exemple de code.

/*
 * Mercury V1 (ESP32-C6) Exemple de sortie 
 * Fait clignoter la LED de sortie et active/désactive la sortie haute puissance.
 */
#include "Mercury_Pins.h"

void setup() {
    pinMode(OUT1, OUTPUT);     // Vous devez activer le pull-up de l'entrée BUTTON, elle sera à 1 si elle n'est pas appuyée et à 0 si elle est appuyée.
    digitalWrite(OUT1, LOW);   // C'est une bonne pratique de toujours éteindre la sortie au démarrage
}
void loop() {
    digitalWrite(OUT1, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(OUT1, LOW);
    delay(500);
}

#pragma once
/*
 * Définitions des broches Mercury (ESP32-C6)
 * Assignations GPIO spécifiques au board
 */

// ââ LED d'état (NeoPixel) ââ
#define LEDPOWER      3    // Alimentation NeoPixel (mettre HIGH pour activer)
#define LED           2    // Signal de données NeoPixel

// ââ Bus I2C ââ
#define SDA           21   // Données I2C
#define SCL           22   // Horloge I2C

// ââ Alimentation des capteurs ââ
#define VACC          20   // Rail d'alimentation des capteurs (mettre HIGH pour activer)

// ââ Ports à usage général ââ
#define GP06          6    // Port GP06
#define GP07          7    // Port GP07

// ââ Sortie haute puissance ââ
#define OUT1          5    // Sortie haute puissance (ex. pyro / relais)

// ââ LEDs de batterie ââ
#define BL1           4    // LED de batterie 1 (la plus basse)
#define BL2           14   // LED de batterie 2
#define BL3           15   // LED de batterie 3
#define BL4           18   // LED de batterie 4
#define BL5           19   // LED de batterie 5 (la plus haute)

// ââ Indicateurs ââ
#define DISK          8    // LED d'activité disque

// ââ Analogue / Détection ââ
#define BATIN         0    // Tension de batterie (diviseur 1:1)
#define USBDETECT     1    // Détection de puissance USB (HIGH = USB présent)
#define BUTTON        9    // BUTTON sur le board, bouton de démarrage mais peut être utilisé