Cada lectura de altura en el Nano comienza como una medición bruta de presión atmosférica, y durante un vuelo esa presión bruta se ve afectada por cosas que no tienen nada que ver con la altura real del cohete. True Path es el sistema que convierte esas lecturas brutas en el vuelo limpio que ves en tus datos. Esta página explica, en términos generales, qué hace por ti, por qué se ejecuta después del vuelo en lugar de durante él, y cómo tu velocidad y apogeo verdadero salen de él.
True Path es nuestro propio sistema de filtrado desarrollado internamente. Lo que hace con tus datos es fácil de describir. Durante un vuelo la presión alrededor del sensor se ve afectada por todo tipo de cosas que no tienen nada que ver con la altura del cohete: el pulso de presión agudo de una carga de eyección, la perturbación mientras el cohete atraviesa la barrera del sonido, el golpeteo y el balanceo mientras desciende en su cordón de amortiguamiento bajo el viento, e incluso la luz solar que cae en el sensor una vez que está al aire libre. Todos estos aparecen en la traza bruta como picos y oscilaciones que no son cambios reales de altura.
True Path toma esa traza bruta y produce una traza de altura limpia que sigue lo que el cohete realmente hizo. Elimina las perturbaciones que no son cambios reales de altura, y lo hace sin el retraso que obtendrías simplemente promediando las lecturas juntas, de modo que los momentos genuinos y rápidos, la aceleración dura desde la rampa y el giro en el apogeo, se mantienen nítidos.
En otras palabras, obtienes una traza de altura en la que puedes confiar, suave donde el vuelo fue suave y nítida donde el vuelo fue rápido, en lugar de la señal bruta irregular que el sensor proporciona.
Vale la pena ser claro sobre lo que esto significa y lo que no significa. True Path no inventa datos ni estima dónde fue tu cohete. Funciona solo a partir de las lecturas que el Nano realmente registró durante el vuelo, y nunca predice, rellena ni inventa nada que no haya sido medido. Lo que hace es identificar las lecturas que claramente son incorrectas, los picos y perturbaciones que no pueden ser cambios genuinos de altura, y eliminarlos. Lo que queda es el vuelo real que voló el cohete, que es exactamente lo que significa el nombre: el camino verdadero a través de tus datos.
Ejemplo de un gráfico excesivamente ruidoso probado con nuestro filtro True Path v1.0
Algunos altímetros también actúan como computadoras de vuelo, disparando cargas o controlando frenos aerodinámicos en el aire, por lo que tienen que filtrar sus lecturas en vivo, en el instante en que llega cada una. El Nano es un altímetro puro. Solo registra, por lo que no tiene razón para limpiar los datos en tiempo real. En su lugar hace lo opuesto: durante el vuelo simplemente registra las lecturas brutas lo más rápido que puede, hasta 100 veces por segundo en tableros Rev4 y posteriores y 50 veces por segundo en los anteriores, y guarda toda la limpieza para después.
True Path entonces se ejecuta sobre todo el vuelo en un único paso cuando se guarda el registro, una vez que el cohete está de nuevo en tierra. Trabajar en el vuelo completo a la vez es una ventaja real: el filtro puede mirar lo que vino tanto antes como después de cada punto, algo que un filtro en vivo nunca puede hacer porque el resto del vuelo aún no ha sucedido. Esa imagen más completa es parte de la razón por la que el resultado sale tan limpio.
Esto sucede tanto si el vuelo se guarda de la forma normal al final de la grabación, como si se reconstruye desde el sistema de recuperación del Nano en el siguiente encendido si alguna vez se perdió un guardado normal. De cualquier forma, el registro con el que terminas ha sido procesado a través de True Path. Hay más información sobre la copia de seguridad en la página de recuperación de registros.
Una vez que True Path ha corregido la traza de presión, el Nano usa esa traza limpia para calcular las dos cifras que más les importan a la mayoría de pilotos. Ambas se calculan a partir de los datos ordenados, no de las lecturas brutas.
La velocidad en el Nano proviene de la traza de altura, de cuán rápidamente está cambiando tu altura, en lugar del acelerómetro, por lo que depende directamente de que la traza sea limpia. Después del filtrado, el Nano recalcula la velocidad a partir de la altura corregida, lo que significa que tus cifras de velocidad se construyen sobre el vuelo ordenado en lugar de sobre la señal bruta ruidosa que de otro modo las haría saltar.
Luego identifica el apogeo verdadero, el punto más alto genuino del vuelo, de la misma traza limpia. Esto importa porque un único pico anómalo en los datos brutos podría parecer un salto breve en altura y confundirse con el pico. Al leer el apogeo de la traza filtrada, la cifra que obtienes refleja dónde llegó realmente el cohete, no un error momentáneo.
Entonces todo en tu registro guardado, la altura, la velocidad y el apogeo, es un resultado de True Path. Si luego ajustas la presión a nivel del mar o la temperatura en Altimeter Cloud, vuelve a derivar la altura de estos mismos datos limpios, por lo que tu vuelo corregido permanece igual de limpio.